一、參考教材
1.《控制工程基礎與應用》,趙麗娟,張建卓等編著,中國礦業大學出版社,2017.8。
2.《機械工程控制基礎(第7版)》楊叔子等,華中科技大學出版社,2017.8。
二、考核要求
本科目主要考核經典控制理論基本知識、建立自動控制系統數學模型的方法、系統時域及頻域分析方法、系統穩定性判據、系統誤差計算方法,并能根據系統性能要求采用正確方法進行校正。
三、考試內容、比例
1.經典控制理論基本知識:自動控制系統的基本概念、控制系統的分類及性能要求;典型環節的傳遞函數;系統信號流圖及梅遜公式;頻率特性及最小相位系統的概念;穩態誤差的基本概念及計算方法;控制系統性能校正的基本概念及作用。占30%;
2.建立自動控制系統數學模型:建立自動控制系統的微分方程并求解其傳遞函數。占20%;
3.自動控制系統性能分析方法:能在外加典型輸入信號作用下,根據系統的數學模型描述一、二階系統的階躍響應并確定欠阻尼二階系統的性能指標;能識別高階系統的閉環主導極點;掌握系統對諧和函數輸入的穩態響應計算方法、能根據最小相位系統的伯德圖寫出其傳遞函數;根據系統穩定的充分必要條件,應用穩定性判據論證系統的穩定性,理解系統的相對穩定性及其表示形式,掌握相位裕量和幅值裕量的概念及計算方法;掌握自動控制系統穩態誤差的計算及改善系統穩態精度的方法。占30%;
4.系統性能校正:掌握系統開環對數頻率特性與系統性能的關系、常用校正裝置及其性能分析。占20%;
四、考試題型
1.基本概念;
2.判斷正誤;
3.簡答題;
4.建立自動控制系統數學模型;
5.計算分析;
6.性能校正。
五、考試時間、分數及形式
本科目考試時間為180分鐘。滿分150分,閉卷。
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