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2024年華東交通大學非全日制研究生招生考試《控制工程基礎》考試大綱
來源：在職研究生招生信息網 發布時間：2023-12-05 14:53:09
(一)基本內容
第一章緒論
1.機械工程控制論的研究對象與任務;
2.系統及其模型;
3.反饋;
4.系統的分類及對控制系統的基本要求;
5.機械制造的發展與控制理論的應用;
6.控制理論發展的簡單回顧。
第二章系統的數學模型
1.系統的微分方程;
2.系統的傳遞函數;
3.系統的傳遞函數方框圖及其簡化;
4.考慮擾動的反饋控制系統的傳遞函數;
5.相似原理。
第三章系統的時間響應分析
1.時間響應及其組成;
2.典型輸入信號;
3.一階系統;
4.二階系統;
5.高階系統;
6.系統誤差分析與計算;
7.σ函數在時間響應中的作用。
第四章系統的頻率特性分析
1.頻率特性概述;
2.頻率特性的圖示方法;
3.頻率特性的特征量;
4.最小相應系統與非最小相位系統。
第五章系統的穩定性
1.系統穩定性的初步概念;
2.Routh 穩定判據;
3.Nyquist 穩定判據;
4.Bode 穩定判據;
5.系統的相對穩定性。
第六章系統的性能指標與校正
1.系統的性能指標;
2.系統的校正;
3.串聯校正;
4.PID 校正;
5.反饋校正;
6.順饋校正。
(二)滿分分值
試卷滿分為150 分。
(三)參考書目
《機械工程控制基礎》(第6 版) 楊叔子，楊克沖等編著，華中科技大學出版社，2011.
科目說明：
可攜帶無記憶、存儲功能的計算器。
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