2024年華東交通大學非全日制研究生招生考試《自動控制理論》考試大綱
(一)基本內容
一.自動控制系統的數學模型
1.熟悉控制系統微分方程的建立方法、非線性微分方程的線性化方法;
2.了解傳遞函數的特點，熟悉傳遞函數的求法和典型環節傳遞函數的表達形式與意義;
3.了解反饋控制系統的典型結構，系統開環傳遞函數、閉環傳遞函數及誤差傳遞函數;
4.掌握控制系統動態結構圖的建立方法和動態結構圖等效變換方法;
5.掌握信號流圖繪制及其等效變換方法，梅遜公式的應用。
二.自動控制系統的時域分析
1.了解常用典型輸入信號及其拉氏變換，單位階躍響應曲線時域性能指標的意義;
2.熟悉一階系統單位階躍響應、斜坡響應、脈沖響應特性及時間常數的求法;
3.熟悉二階系統單位階躍響應與阻尼比的關系，掌握欠阻尼二階系統時域指標計算;
4.了解高階系統的時域特性和主導極點分析法，系統型別與穩態誤差的關系;
5.熟悉線性系統的穩定條件，掌握勞斯穩定判據及其各種應用;
6.掌握穩態誤差的概念及計算。
三.根軌跡分析法
1.了解根軌跡法的基本概念和根軌跡的特點;
2.熟悉閉環零、極點與開環零、極點的關系，熟悉根軌跡方程和繪制根軌跡的基本法則;
3.了解參數根軌跡(廣義根軌跡)的繪制方法;
4.了解正反饋回路根軌跡(零度根軌跡)的繪制特點;
5.掌握控制系統根軌跡的繪制方法;
6.熟悉根軌跡法在系統分析中的應用，熟悉閉環特征根的位置與系統性能的關系。
四.頻率特性分析法
1.了解頻率特性的基本概念，熟悉頻率特性的幾種圖示方法;
2.熟悉典型環節的幅相頻率特性和對數頻率特性;
3.掌握不同型別系統概略開環幅相特性的特點;
4.掌握已知開環傳遞函數繪制開環對數頻率特性曲線的方法;
5.掌握已知系統開環頻率特性確定開環傳遞函數的方法;
6.熟悉奈奎斯特穩定判據及其應用;
7.熟悉穩定裕量的概念及其計算方法;
8.了解頻域指標與時域指標的關系。
五.控制系統的綜合與校正
1.熟悉基本控制規律(PID)的傳遞函數及其特點;
2.熟悉串聯超前校正裝置的特性并確定超前校正參數;
3.了解其它校正裝置的特性。
六.非線性控制系統的分析方法
1.了解典型非線性特性和非線性控制系統的特點;
2.熟悉描述函數法的基本思想，掌握描述函數法中非線性系統穩定性分析方法。
七.采樣控制系統
1.深刻理解采樣控制系統的基本概念、采樣過程，采樣定理;
2.了解Z 變換和Z 反變換的過程，掌握采樣控制系統數學模型的表示方法;
3.掌握采樣系統的穩定性分析。
(二)滿分分值
試卷滿分為150 分。
(三)參考書目
《自動控制原理》(經典控制部分)(第7 版)，胡壽松，科學出版社，2019
科目說明：可攜帶無記憶、存儲功能的一般函數型計算器。
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