2024年電子科技大學非全日制研究生招生考試《工程控制基礎》考試大綱
一、總體要求
考察學生掌握《工程控制基礎》的基本概念、基本理論和方法的程度，重點考察系統建模方法、 方框圖表達及化簡方法、時域分析方法、時域性能指標、系統穩定性分析、系統穩態誤差、根軌跡繪制及分析方法、頻域分析的基本方法、奈奎斯特穩定性分析、相對穩定性指標等內容;理解掌握時域、根軌跡、頻域校正的原理及方法。
二、內容
1)考試內容涵蓋范圍
① 系統數學模型：控制系統數學模型類別，相互關系及轉化方法;實際控制系統建模方法; Laplace 變換及反變換方法，初值定理及終值定理;傳遞函數基本性質，方框圖化簡。
② 控制系統時域分析：一階系統階躍、斜坡、加速度信號輸入時的時域分析;二階系統階躍信號輸入時的時域分析;高階系統分析方法;二階系統的性能指標;時域穩定性分析;系統的給定 穩態誤差，擾動穩態誤差;系統的型次與系統穩態誤差的關系;系統的靜態誤差系數;減少或消除 系統穩態誤差的方法;通過添加環節的方式進行系統校正，滿足給定的性能指標要求。
③ 根軌跡分析：根軌跡概念，本質;根軌跡方程，幅值條件，相角條件;根軌跡繪制規則; 根軌跡分析，利用根軌跡分析穩定性、快速性、準確性，通過添加開環零點與開環極點的方式進行 系統校正;參數根軌跡，零度根軌跡。
④ 控制系統頻域分析：頻率特性定義;表達方式：幅頻+相頻，實頻+虛頻，奈奎斯特圖，伯德圖;開環系統伯德圖繪制及分析;開環系統奈奎斯特圖繪制及分析;奈奎斯特穩定判據及應用; 相對穩定性，穩定裕量的計算;最小相位系統;奈奎斯特圖與伯德圖之間的關系。
⑤ 系統校正：系統校正方法分類，利用頻率分析法進行性能指標調整。2)考試要求
① 了解：自動控制的基本概念，控制系統的基本組成，控制系統的分類;經典控制理論的適用范疇;控制系統的傳遞函數;系統誤差與偏差的關系;系統的動態誤差系數;頻域掃頻實驗建立 系統頻率特性的方法;同一系統不同數學模型之間的轉換;時域指標與頻域指標之間的關系。
② 理解：開環與閉環系統各自的優勢及缺點，實際工程中如何根據要求選擇系統形式;系統時域分析的基本思路;不同阻尼狀況下二階系統的響應形式，不同輸入信號輸入相同系統時系統表 現出來基本特性;系統參數對性能指標的影響;高階系統降階原理及條件;減少或消除穩態誤差的 方法;線性系統的基本特性;根軌跡繪制的相角條件如何影響根軌跡繪制規則;典型環節的對數幅 相特性曲線與系統對數幅相特性曲線之間的關系;最小相位系統;帶寬定義及與時域性能指標之間 的關系;奈奎斯特穩定判據的推導過程;含積分環節的系統奈奎斯特曲線的繪制方法;頻域穩定性 判斷時的穿越;
③ 掌握：控制系統數學模型的建立;方框圖化簡并求取系統傳遞函數;系統性能指標的計算， 根據系統性能指標要求確定系統未知參數;時域穩定性分析，求取系統參數的穩定域;給定輸入和擾動輸入同時作用時系統的穩態誤差求取，根據穩態誤差要求確定系統中未知參數;根據系統型次要求確定未知參數;常規根軌跡的繪制及基本的性能指標分析;根據輸入信號及系統頻率特性確定穩定輸出的形式及關鍵參數;根據開環頻率特性繪制奈奎斯特圖及伯德圖，并進行修正，根據繪制的圖進行穩定性分析，求取穩定裕量;根據開環對數幅頻圖求取最小相位系統頻率特性;根據穩定裕量要求確定系統未知參數;伯德圖上的頻移、相移對系統性能指標的影響分析。超前—滯后校正參數的確定。
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