考試內容
《飛行器控制原理》考試科目包含經典自動控制理論,飛行器飛行原理、航天器/航空器飛行控制理論。本科目考試旨在考查學生對飛行器基本飛行過程原理,飛行器運動過程建模,采用自動控制方法開展模型分析,飛行控制技術以及其中所蘊含的自動控制基本理論知識的掌握、熟悉和了解程度,以考察考生從事飛行器控制相關工程實踐和科學研究的能力,該考試科目對考試范圍作如下要求:
掌握結構圖等效變換方法和梅森公式,能根據結構圖熟練求取系統的傳遞函數;掌握代數穩定判據及其應用;掌握系統穩態誤差的分析和計算方法;掌握一、二階系統典型響應的特點以及模型參數與動態性能之間的關系,并能熟練分析與計算系統的動態性能,了解附加閉環零、極點對系統動態性能的影響;能熟練繪制系統根軌跡(包括廣義根軌跡)并分析系統性能隨參數的變化規律,掌握有關的計算方法;掌握頻率響應與頻率特性的概念;掌握典型環節的頻率特性,能熟練繪制系統的開環頻率特性;掌握由頻率特性確定傳遞函數的方法;掌握頻域穩定判據;理解三頻段的意義,掌握穩定裕度計算和系統性能估算的方法;正確理解閉環頻率特性及相應的特征量。掌握頻域串聯校正網絡方法,期望頻率特性法,復合校正方法。
飛行過程的基本原理,飛機操縱機構和系統構成,飛行過程的基本氣動/運動參數,坐標系;地面坐標系;速度坐標系;機體坐標系;坐標轉換方法及轉換矩陣;攻角;側滑角;航跡傾角;航跡偏角;俯仰角;偏航角;滾轉角;速度滾轉角;壓力中心;焦點;定常飛行;靜穩定性;失速;下洗(延遲);瞬時平衡假設;縱向運動;側向運動;過載;基準運動;擾動運動;附加運動;強迫擾動運動;自由擾動運動;動態穩定性;操縱性;超調量;穩態誤差;過渡過程時間;最大過載;穩定域;小擾動假設;系數“凍結”法;擾動運動的傳遞函數;動力系數;擾動運動的頻率特性;特征方程及特征根。
參考書目
胡壽松. 自動控制原理(第七版),科學出版社, 2019.
吳森堂,飛行控制系統(第2版),北京航空航天大學出版社,2013
布萊恩.L.史蒂文斯.飛行器控制與仿真,國防工業出版社,2020
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