2024年北京理工大學非全日制研究生招生考試《理論力學》考試大綱

來源：在職研究生招生信息網發布時間：2023-12-15 13:29:19

　　(1)考試要求

　　①了解：點的運動描述，剛體的平移、定軸轉動和平面運動的描述，約束和自由度的概念，在水平地面、圓凸面、圓凹面上作純滾動的圓盤的運動描述，力系的兩個特征量及力系簡化的四種最簡形式，二力構件的特點，靜摩擦力應滿足的物理條件，剛體的質心和規則剛體(均質細長直桿、均質圓盤、均質細圓環等)對中心慣性主軸的轉動慣量，動力學三個基本定理及其守恒定律，達朗貝爾原理與動量原理的關系，利用虛位移原理求解平衡問題的特點，利用動力學普遍方程求解動力學問題的優勢。

　　②理解：用弧坐標表示點的速度、切向加速度和法向加速度，平面運動剛體的角速度和角加速度，平面運動剛體的速度瞬心，平面運動剛體的加速度瞬心，平面運動剛體上點的曲率中心，圓盤在水平地面、圓凸面、圓凹面上作純滾動時圓心的速度、切向加速度、法向加速度與圓盤角速度、角加速度的關系，絕對運動、相對運動和牽連運動(尤其是動點的相對速度和相對加速度，動點的牽連速度和牽連加速度，動點的科氏加速度)，常見約束的約束力特點，純滾動圓盤所受摩擦力的特性，物體與物系的受力分析，物體平衡與力系平衡的差別，剛體轉動慣量的平行軸定理，剛體的平移、定軸轉動、平面運動的動能、動量、對某點的動量矩及達朗貝爾慣性力系的簡化結果的計算，動靜法的含義，虛位移和虛位移原理，動力學普遍方程的本質。

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　　848理論力學.doc

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