2024年北京理工大學(xué)非全日制研究生招生考試《理論力學(xué)》考試大綱
(1)考試要求
①了解：點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)描述，剛體的平移、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)的描述，約束和自由度的概念，在水平地面、圓凸面、圓凹面上作純滾動(dòng)的圓盤的運(yùn)動(dòng)描述，力系的兩個(gè)特征量及力系簡(jiǎn)化的四種最簡(jiǎn)形式，二力構(gòu)件的特點(diǎn)，靜摩擦力應(yīng)滿足的物理?xiàng)l件，剛體的質(zhì)心和規(guī)則剛體(均質(zhì)細(xì)長(zhǎng)直桿、均質(zhì)圓盤、均質(zhì)細(xì)圓環(huán)等)對(duì)中心慣性主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，動(dòng)力學(xué)三個(gè)基本定理及其守恒定律，達(dá)朗貝爾原理與動(dòng)量原理的關(guān)系，利用虛位移原理求解平衡問題的特點(diǎn)，利用動(dòng)力學(xué)普遍方程求解動(dòng)力學(xué)問題的優(yōu)勢(shì)。
②理解：用弧坐標(biāo)表示點(diǎn)的速度、切向加速度和法向加速度，平面運(yùn)動(dòng)剛體的角速度和角加速度，平面運(yùn)動(dòng)剛體的速度瞬心，平面運(yùn)動(dòng)剛體的加速度瞬心，平面運(yùn)動(dòng)剛體上點(diǎn)的曲率中心，圓盤在水平地面、圓凸面、圓凹面上作純滾動(dòng)時(shí)圓心的速度、切向加速度、法向加速度與圓盤角速度、角加速度的關(guān)系，絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)和牽連運(yùn)動(dòng)(尤其是動(dòng)點(diǎn)的相對(duì)速度和相對(duì)加速度，動(dòng)點(diǎn)的牽連速度和牽連加速度，動(dòng)點(diǎn)的科氏加速度)，常見約束的約束力特點(diǎn)，純滾動(dòng)圓盤所受摩擦力的特性，物體與物系的受力分析，物體平衡與力系平衡的差別，剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的平行軸定理，剛體的平移、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)、平面運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能、動(dòng)量、對(duì)某點(diǎn)的動(dòng)量矩及達(dá)朗貝爾慣性力系的簡(jiǎn)化結(jié)果的計(jì)算，動(dòng)靜法的含義，虛位移和虛位移原理，動(dòng)力學(xué)普遍方程的本質(zhì)。
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