2024年南京理工大學(xué)非全日制研究生招生考試《自動控制理論》考試大綱
一、 總要求
命題內(nèi)容以胡壽松教授主編的教材《自動控制原理》為主要參考書，全面考查考生對自動控制原理的基本概念、基本方法掌握的程度及運用基本概念、原理、靈活解決問題、分析問題的能力。
二、 命題范圍及考查的知識點
1 自動控制的基本概念
1)自動控制系統(tǒng)三種基本控制方式：開環(huán)控制、閉環(huán)控制、復(fù)合控制；
*2)反饋控制的機理；
*3)閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成；
*4)對控制系統(tǒng)的基本要求。
2 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
微分方程、傳遞函數(shù)和結(jié)構(gòu)圖是描述系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的三種主要形式，重點考查：
*1)傳遞函數(shù)定義及性質(zhì)，結(jié)構(gòu)圖的概念；
*2)獲取具體物理系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，以及繪制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的方法；
3)通過結(jié)構(gòu)圖的化簡，求取開環(huán)傳遞函數(shù)、閉環(huán)傳遞函數(shù)、誤差傳遞函數(shù)及干擾信號作用下的閉環(huán)傳遞函數(shù)；
4)一般了解信號流圖的建立及梅遜公式的應(yīng)用。
3 線性系統(tǒng)的時域分析法
重點考查考生對系統(tǒng)穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差、動態(tài)品質(zhì)等性能的分析方法。
*1)系統(tǒng)性能指標的定義；
*2)系統(tǒng)穩(wěn)定性概念、勞斯穩(wěn)定判據(jù)及其應(yīng)用；
*3)一階、二階系統(tǒng)(主要是二階)的動態(tài)性能分析，二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)的分析及動態(tài)性能指標的計算；
*4)系統(tǒng)類型的定義、靜態(tài)誤差系數(shù)的定義及計算方法，利用靜態(tài)誤差系數(shù)計算系統(tǒng)的靜態(tài)誤差；
5)主導(dǎo)極點的概念，一般了解高階系統(tǒng)動態(tài)性能的分析方法。
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