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2024年同濟大學非全日制研究生招生考試《自動控制原理》考試大綱
來源：在職研究生招生信息網 發布時間：2023-12-26 09:20:36
考試要求：
掌握自動控制的基本概念、原理及方法，初步具備分析與解決常見自動控制問題的能力。
考試范圍：
(一)反饋控制理論部分
1、自動控制的基本概念：反饋控制系統的類型、結構和組成。
2、線性系統的數學模型：微分方程，傳遞函數，非線性數學模型的線性化，方框圖，信號流圖。
3、線性控制系統的時域分析：線性定常系統(一階和二階)的響應;性能指標計算。
4、線性控制系統的性能分析：穩定性概念;勞斯-赫爾維茨穩定判據;穩態誤差。
5、根軌跡法：根軌跡的基本概念;繪制根軌跡的基本規則;參數根軌跡。
6、頻率特性法：頻率特性的基本概念;系統的頻率響應與時域響應的關系;開環頻率特性;奈奎斯特穩定判據。
7、線性控制系統的校正：校正的概念;控制規律與超前校正、遲后校正;常見的幾種無源和有源校正網絡;頻域法在系統校正中的應用。
(二)現代控制理論部分
1、線性連續系統狀態空間法：模型表達與變換，定性(能控性、能觀測性、穩定性)和定量分析，系統綜合(極點配置和狀態觀測器)。
2、線性離散控制系統：Z變換，離散系統的數學模型，離散系統分析與綜合。
3、非線性控制系統的分析方法：非線性系統的概念;描述函數法;相平面分析。
4、Lyapunov穩定性理論及應用。
考試題型：
主要包括填空題、判斷題、分析題、計算題、設計題和證明題等。
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