2024年上海交通大學(xué)非全日制研究生自動控制原理（II）考試大綱
科目代碼：862
科目名稱：自動控制原理(Ⅱ)
一、考察知識范圍
1.控制系統(tǒng)基本概念
控制系統(tǒng)組成與基本概念。
2.控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
控制系統(tǒng)微分方程與傳遞函數(shù)建立方法，控制系統(tǒng)方框圖和信號流圖，梅森公式及其求解系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法。
3.線性系統(tǒng)性能指標
系統(tǒng)時域響應(yīng)過程及性能指標，二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)過程分析，高階系統(tǒng)近似分析方法，系統(tǒng)穩(wěn)定概念及穩(wěn)態(tài)誤差計算，Routh-Hurwitz穩(wěn)定判據(jù)。
4.線性系統(tǒng)根軌跡法
根軌跡的基本概念，根軌跡繪制的基本規(guī)則和方法，閉環(huán)系統(tǒng)零極點分布對系統(tǒng)性能的影響。
5.線性系統(tǒng)頻域分析法
控制系統(tǒng)頻率特性的基本概念，Nyquist圖和Bode圖的繪制方法。Nyquist穩(wěn)定判據(jù)原理及其應(yīng)用，對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)及其應(yīng)用，系統(tǒng)相對穩(wěn)定指標，頻率域性能指標。
6.線性系統(tǒng)校正方法
控制系統(tǒng)設(shè)計與校正的基本概念，常用校正環(huán)節(jié)及其特性。串聯(lián)超前滯后校正設(shè)計的步驟及應(yīng)用條件，反饋校正的原理及應(yīng)用條件。
7.線性系統(tǒng)狀態(tài)空間方法
控制系統(tǒng)狀態(tài)空間的基本概念，線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述和模型轉(zhuǎn)換，線性系統(tǒng)的能控性與能觀測性，系統(tǒng)穩(wěn)定性分析，狀態(tài)反饋和輸出反饋控制器設(shè)計，全階和降階觀測器設(shè)計。
二、參考書目
1、Gene F.Franklin.（著）--Feedback Control of Dynamic System(Fifth Edition)--POSTS&TELECOM PRESS；
2、Gene F.Franklin（著），李中華（譯）--自動控制原理與設(shè)計（第5版）--人民郵電出版社。
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