2024年河南科技大學非全日制研究生招生考試《控制工程基礎》考試大綱
一、考試基本要求及適用范圍概述
控制工程基礎是為我校招收機械設計制造及其自動化、機械電子工程專業碩士研究生而設置的具有選拔性質的考試科目。要求學生理解機械工程控制的基本概念，掌握機械工程系統的數學模型表達方式及基本分析方法，初步具有動態系統分析和校正的能力。
二、考試形式
1. 試卷滿分及考試時間
本試卷滿分為100分，考試時間為120分鐘。
2. 答題方式
答題方式為閉卷、筆試。
3. 試卷題型結構
簡答題，3小題，每題10分，共30分
分析解答題，每小題10~20分，共70分
三、考試內容
1. 負反饋系統的基本概念
(1) 控制系統的原理與組成;
(2) 系統分類與基本要求;
2. 控制系統數學模型
(1) 機械動態系統的數學模型
(2) 拉普拉斯變換;
(3) 傳遞函數、系統方框圖的畫法;
(4) 方框圖的簡化方法;
3. 時間響應分析
(1) 時間響應的基本概念;
(2) 一階系統的時間響應;
(3) 二階系統的時間響應;
(4) 瞬態響應的性能指標;
(5) 系統誤差的基本概念及影響因素;
(6) 系統穩態誤差的分析和計算方法;
4. 頻率特性分析
(1) 頻率特性的概念;
(2) 頻率特性的對數坐標圖(Bode圖);
(3) 開環頻率特性對數坐標圖的含義
(4) 最小相位系統的概念。
5. 系統穩定性分析
(1) 穩定性的概念;
(2) 判別系統穩定性的基本準則;
(3) Routh穩定性判據;
(4) 頻域穩定性判據;
(5) 系統的相對穩定性;
6. 系統的校正設計
(1) 了解控制系統的串、并聯校正方式及特點。
四、考試要求
閉卷筆試
五、主要參考教材(參考書目)
[1]. 孔祥東.控制工程基礎.第4版.北京：機械工業出版社，2019.
[2]. 楊叔子、楊克沖等編著.機械工程控制基礎.第6版.武漢：華中科技大學出版社，2011.
[3]. Katsuhiko Ogata.現代控制工程.第5版.北京：電子工業出版社，2011.
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