2024年河南科技大學非全日制研究生招生考試《自動控制原理》考試大綱
一、考試基本要求及適用范圍概述
要求考生全面、系統地理解和掌握自動控制系統的基本理論和分析方法。熟悉線性定常系統數學模型的建立方法，掌握并靈活運用線性系統的時域分析法、根軌跡法和頻率特性法進行系統綜合與校正。還需掌握線性離散系統的分析與設計、非線性控制系統的分析以及線性系統的狀態空間分析與綜合。
本考試大綱適用于河南科技大學控制科學與工程、控制工程和人工智能專業的碩士研究生入學考試。
二、考試形式
考試采取閉卷筆試形式，考試時間180分鐘，總分150分。
三、考試內容
第一章 自動控制的一般概念
自動控制系統的基本概念;反饋控制系統的基本原理及基本構成;自動控制系統的基本控制方式;自動控制系統的分類;自動控制系統的基本要求
第二章 控制系統的數學模型
線性定常系統的微分方程建立及求解方法;典型環節的傳遞函數;結構圖的簡化;信號流圖與梅森增益公式;系統的開環傳遞函數、閉環傳遞函數
第三章 線性系統的時域分析法
常用典型輸入信號及其拉氏變換;系統時間響應的性能指標;一階系統的數學模型和時域分析;二階系統的數學模型以及欠阻尼、臨界阻尼和過阻尼情況下單位階躍響應;閉環零極點對系統動態性能的影響;線性系統穩定性判據;誤差和穩態誤差計算
第四章 線性系統的根軌跡法
根軌跡法的基本概念;根軌跡繪制的基本法則;廣義根軌跡;系統性能分析
第五章 線性系統的頻域分析法
頻率特性;典型環節與開環系統的頻率特性;頻率域穩定判據;穩定裕度
第六章 線性系統的校正方法
常用校正裝置及其特性;串聯超前校正、串聯滯后校正的原理和設計;串聯滯后-超前校正設計
第七章 線性離散系統的分析與校正
信號的采樣與保持;Z變換理論;數學模型的建立;穩定性與穩態誤差;動態性能分析
第八章 非線性控制系統分析
非線性系統特征;相平面法;描述函數法
第九章 線性系統的狀態空間分析與綜合
線性系統的狀態空間描述;可控性與可觀測性;線性定常系統的反饋控制器及狀態觀測器設計;李雅普諾夫穩定性分析
四、主要參考教材(參考書目)
胡壽松，《自動控制原理》第五版，科學出版社
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