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2024年河南科技大學非全日制研究生招生考試《F617控制工程基礎》考試大綱
來源：在職研究生招生信息網 發布時間：2023-12-12 10:31:25
一、考試基本要求及適用范圍概述
要求考生全面、系統地理解和掌握自動控制系統的基本理論和分析方法。掌握線性系統數學模型的建立及簡化，熟練運用線性系統的時域分析法、根軌跡法和頻率特性法對系統進行分析，掌握線性系統的綜合與校正設計、線性離散系統的分析與設計。
本考試大綱適用于河南科技大學控制科學與工程、控制工程、人工智能專業碩士研究生招生考試的復試環節。
二、考試形式
考試采取閉卷筆試形式，考試時間120分鐘，總分100分。
三、考試內容
自動控制系統的一般概念：反饋控制系統的基本原理及構成，自動控制系統的分類，自動控制系統的基本要求。
控制系統的數學模型：線性系統數學模型的概念和建立，系統結構圖、信號流圖的繪制及簡化，系統開環傳遞函數和閉環傳遞函數的求取。
線性系統的時域分析法：系統時間響應的性能指標，一階系統和二階系統的數學模型及時域分析，線性系統的穩定性分析和穩態誤差計算。
線性系統的根軌跡法：根軌跡法的基本概念，根軌跡的繪制，系統性能分析。
線性系統的頻率特性法：頻域特性的物理意義、圖形表示方法，奈氏判據，穩定裕度，系統時域性能指標的估算。
線性系統的校正設計：校正的概念，常用校正裝置及其特性，串聯超前校正和串聯滯后校正的原理及設計。
線性離散系統：信號的離散化與信號保持器，Z變換，脈沖傳遞函數，離散系統的穩定性與穩態誤差。
四、主要參考教材(參考書目)
《自動控制原理》第一版，王萬良，高等教育出版社
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