考試內容
正確理解自動控制原理課程中的有關概念。
掌握結構圖等效變換方法和梅森公式。能根據結構圖熟練求取系統的傳遞函數。
掌握代數穩定判據及其應用;掌握系統穩態誤差的分析和計算方法;掌握一、二階系統典型響應的特點以及模型參數與動態性能之間的關系,并能熟練分析與計算系統的動態性能,了解附加閉環零、極點對系統動態性能的影響。
能熟練繪制系統根軌跡(包括廣義根軌跡)并分析系統性能隨參數的變化規律,掌握有關的計算方法。
掌握頻率響應與頻率特性的概念;掌握典型環節的頻率特性,能熟練繪制系統的開環頻率特性;掌握由頻率特性確定傳遞函數的方法;掌握頻域穩定判據;理解三頻段的意義,掌握穩定裕度計算和系統性能估算的方法;正確理解閉環頻率特性及相應的特征量。
掌握頻域串聯校正方法;掌握反饋校正和復合校正方法。
掌握差分方程,能熟練推導離散系統的脈沖傳遞函數;熟練掌握離散系統的穩定性分析方法和穩態誤差計算方法。
了解非線性系統運動的特點,重點掌握運用描述函數法進行非線性系統穩定性及自振分析的方法。掌握相平面法及相軌跡的繪制。
注重各章概念的融會貫通以及解題方法的綜合運用。
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