2024年?yáng)|北林業(yè)大學(xué)非全日制研究生招生考試《自動(dòng)控制原理》考試大綱
考試內(nèi)容范圍：
一、自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念
1 .要求考生正確理解自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念及工作原理。
2 .要求考生掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類、組成，正確理解控制系統(tǒng)性能評(píng)價(jià)的含義。
3.要求考生能夠根據(jù)系統(tǒng)原理圖分析系統(tǒng)的基本組成、工作過(guò)程，能繪制系統(tǒng)的職能方框圖。
二、線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
1 .要求考生熟練掌握控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型(包括微分方程、傳遞函數(shù)、系統(tǒng)框圖、信號(hào)流圖) 的建立。
2 .要求考生掌握控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型運(yùn)算，并熟悉模型之間的形式轉(zhuǎn)換。
3 .要求考生熟悉梅森公式的使用。
三、線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法
1 .要求考生熟練掌握控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念及分析方法。
2 .要求考生熟練掌握控制系統(tǒng)準(zhǔn)確性的基本概念及穩(wěn)態(tài)誤差分析與計(jì)算方法。
3 .要求考生熟練掌握控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過(guò)程的分析與性能指標(biāo)的計(jì)算方法。
四、線性控制系統(tǒng)的根軌跡分析法
1 .要求考生熟悉根軌跡及根軌跡方程的含義。
2 .要求考生熟練掌握控制系統(tǒng)常規(guī)根軌跡繪制規(guī)則。
3 . 要求考生掌握控制系統(tǒng)的根軌跡法性能分析。
4 . 要求考生掌握控制系統(tǒng)的廣義根軌跡的繪制。
五、線性控制系統(tǒng)的頻率特性分析法
1. 要求考生掌握頻率特性的基本概念及表示方法。
2. 要求考生熟練掌握基于奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析。
3. 要求考生掌握基于伯德圖的控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型確定及性能分析。
4. 要求考生掌握控制系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性分析及指標(biāo)計(jì)算。
六、線性控制系統(tǒng)的校正
1. 要求考生熟練掌握常見串聯(lián)校正裝置的特性。
2. 要求考生熟練掌握控制系統(tǒng)基本控制規(guī)律的特征。
3. 要求考生熟練掌握控制系統(tǒng)串聯(lián)校正的方法及校正設(shè)計(jì)。
七、線性離散控制系統(tǒng)分析
1. 要求考生熟悉離散控制系統(tǒng)的基本概念。
2. 要求考生熟練掌握離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的建立及運(yùn)算。
3. 要求考生掌握離散控制系統(tǒng)性能(穩(wěn)、準(zhǔn)、快) 的分析與計(jì)算。
參考書目：
胡壽松. 自動(dòng)控制原理(第4 版、第5 版、第6 版).科學(xué)出版社。
考試須知：
考試總分：150 分；考試時(shí)間：3 小時(shí)；考試方式：筆試。
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