2024年南京理工大學非全日制研究生招生考試《自動控制原理》考試大綱
一、 總要求
命題內(nèi)容以胡壽松教授主編的教材《自動控制原理》為主要參考書，全面考查考生對自動控制原理的基本概念、基本方法掌握的程度及運用基本概念、原理、靈活解決問題、分析問題的能力。
二、 命題范圍及考查的知識點
1 自動控制的基本概念
1)自動控制系統(tǒng)三種基本控制方式：開環(huán)控制、閉環(huán)控制、復合控制；
*2)反饋控制的機理;
*3)閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成;
*4)對控制系統(tǒng)的基本要求。
2 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
微分方程、傳遞函數(shù)和結構圖是描述系統(tǒng)數(shù)學模型的三種主要形式。
重點考查：
*1)傳遞函數(shù)定義及性質，結構圖的概念;
*2)獲取具體物理系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，以及繪制系統(tǒng)結構圖的方法;
3)通過結構圖的化簡，求取開環(huán)傳遞函數(shù)、閉環(huán)傳遞函數(shù)、誤差傳遞函數(shù)及干擾信號作用下的閉環(huán)傳遞函數(shù);
4)一般了解信號流圖的建立及梅遜公式的應用。
3 線性系統(tǒng)的時域分析法
重點考查考生對系統(tǒng)穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差、動態(tài)品質等性能的分析方法。
*1)系統(tǒng)性能指標的定義;
*2)系統(tǒng)穩(wěn)定性概念、勞斯穩(wěn)定判據(jù)及其應用;
*3)一階、二階系統(tǒng)(主要是二階)的動態(tài)性能分析，二階系統(tǒng)階躍響應的分析及動態(tài)性能指標的計算;
*4)系統(tǒng)類型的定義、靜態(tài)誤差系數(shù)的定義及計算方法，利用靜態(tài)誤差系數(shù)計算系統(tǒng)的靜態(tài)誤差;
5)主導極點的概念，一般了解高階系統(tǒng)動態(tài)性能的分析方法。
4 線性系統(tǒng)的根軌跡法
1)掌握根軌跡的基本概念，根軌跡與系統(tǒng)性能的關系;
2)掌握根軌跡繪制的基本法則，靈活應用基本法則繪制系統(tǒng)的根軌跡;
3)利用根軌跡分析系統(tǒng)的性能;
4)了解參數(shù)根軌跡和零度根軌跡的概念。
5 線性系統(tǒng)的頻率響應法
*1)頻率特性的定義及其幾何表示法;
*2)系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性圖、幅相曲線圖的繪制;
3)最小相位系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)的概念;
4)利用開環(huán)對數(shù)頻率特性求開環(huán)傳遞函數(shù)的條件、方法;
*5)利用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)、對數(shù)頻率穩(wěn)定性判據(jù)判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性;
*6)相角穩(wěn)定裕量和幅值穩(wěn)定裕量的定義及其求取方法，它們與系統(tǒng)性能的關系;
7)掌握開環(huán)幅值穿越頻率、相角交界頻率的定義，了解閉環(huán)諧振峰值、諧振頻率及帶寬的定義。
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