2024年福州大學非全日制研究生《自動控制理論》考試大綱
一、考試基本內容:
（1）開環控制和閉環控制、自動控制系統的類型、自動控制理論概要、自動控制系統中的術語和定義。
（2）線性系統的輸入-輸出時間函數描述、線性系統的輸入-輸出傳遞函數描述、傳遞函數的定義、相似原理、非線性數學模型的線性化、運動的模態、典型環節的數學模型、控制系統的結構圖與信號流程圖、梅森公式的應用。
（3）典型輸入信號、線性定常系統的時域響應、控制系統的穩態誤差、給定穩態誤差與擾動穩態誤差、控制系統暫態響應的性能指標、一階系統的暫態響應、二階系統的暫態響應、高階系統的暫態響應、主導極點及其應用、線性系統的穩定性、勞斯穩定判據。線性系統的穩態誤差分析。
（4）根軌跡的基本概念、繪制根軌跡的基本條件和基本規則、廣義根軌跡、利用根軌跡法分析系統性能、利用計算機求取系統的根軌跡。
（5）頻率特性及其與時域響應的關系、典型環節的頻率特性、系統開環對數頻率特性的繪制、奈奎斯特穩定性判據、穩定裕度、閉環系統的頻域性能指標。
（6）控制系統校正的概念、線性系統的基本控制規律、相位超前與相位滯后裝置及其特性、頻率特性法在系統校正中的應用、相位超前校正與相位滯后校正舉例、反饋和前饋復合控制、控制系統計算機輔助設計、控制參數優化設計、線性系統校正方法實際應用問題。
（7）離散系統的基本概念、信號的采樣與保持、Z變換理論、離散系統的數學模型、離散系統的穩定性與穩態誤差、離散系統的動態性能分析、離散系統的數字校正。
（8）非線性系統的基本概念、常見非線性特性及其對系統運動的影響，相平面法，描述函數法。
二、參考書目(須與專業目錄一致)(包括作者、書目、出版社、出版時間、版次)：
【1】胡壽松.《自動控制原理》（第七版），科學出版社，2019.
【2】胡壽松.《自動控制原理習題解析》（第三版），科學出版社，2023.
【3】胡壽松.《自動控制原理題海與考研指導》（第三版），科學出版社，2023.
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