2024年陜西科技大學(xué)非全日制研究生招生考試《控制工程基礎(chǔ)》考試大綱
考查要點：
1.掌握機電控制系統(tǒng)的組成、反饋控制的基本原理及對控制系統(tǒng)的基本要求。
2.拉氏變換的數(shù)學(xué)方法：
(1)掌握典型時間函數(shù)的拉氏變換;
(2)掌握拉氏變換的主要性質(zhì)(微分、初值、終值、時域及復(fù)域位移等);
(3)掌握拉氏反變換的數(shù)學(xué)方法。
3.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型：
(1)掌握數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)及非線性系統(tǒng)、開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)、傳遞函數(shù)的基本概念;
(2)掌握運用動力學(xué)、電學(xué)等相關(guān)知識建立機械系統(tǒng)及電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法;
(3)掌握方框圖的簡化方法;
(4)了解梅遜公式的應(yīng)用方法。
4.控制系統(tǒng)時間響應(yīng)分析：
(1)掌握一階系統(tǒng)的時間響應(yīng)，了解二階系統(tǒng)時間響應(yīng)特點;
(2)掌握控制系統(tǒng)瞬態(tài)性能指標的定義及計算方法;
(3)掌握系統(tǒng)誤差的定義及穩(wěn)態(tài)誤差的分析計算方法。
5.系統(tǒng)的頻率特性：
(1)掌握頻率響應(yīng)、頻率特性的概念和求取方法;
(2)掌握典型環(huán)節(jié)及系統(tǒng)頻率特性對數(shù)坐標圖及極坐標圖表示方法;
(3)掌握系統(tǒng)頻域性能指標的計算方法;
(4)掌握最小相位系統(tǒng)的概念及根據(jù)估算最小相位系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的方法。
6.系統(tǒng)的穩(wěn)定性：
(1)掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念及系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件;
(2)掌握勞斯穩(wěn)定判據(jù)及乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的應(yīng)用;
(3)理解系統(tǒng)相對穩(wěn)定性的概念，掌握相位裕量和幅值裕量的定義、求法及在極坐標與對數(shù)坐標上的表示方法。
7.控制系統(tǒng)的校正：
(1)了解系統(tǒng)時域性能指標和頻域性能指標及兩種指標之間的關(guān)系;
(2)了解系統(tǒng)校正的概念和方式，掌握系統(tǒng)串聯(lián)校正方法。
參考書目：
以下參考書目均包含考試范圍，可任意選擇使用
《機械工程控制基礎(chǔ)》(第七版)楊叔子等，華中科技大學(xué)出版社，2019年。
《機械工程控制基礎(chǔ)》(第二版)董明曉等，電子工業(yè)出版社，2020年。
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