一、 考試的總體要求
1)緒論
【考試內容】
機器、機構的定義。
【考試要求】
1. 掌握機器及機構的定義;
2. 了解本課程的研究內容。
2)機構的結構分析
【考試內容】
機構結構分析的內容及目的;機構的組成;機構運動簡圖;機構具有確定運動的條件;機構自由度的計算及注意事項;虛約束對機構工作性能和結構設計的影響;平面機構的組成原理、結構分類及結構分析。
【考試要求】
1. 了解機構結構分析的內容及目的;
2. 掌握機構的組成,運動副的定義及分類;
3. 理解機構運動簡圖的表示方法;
4. 掌握機構自由度的計算方法,理解復合鉸鏈、虛約束及局部自由度的判斷;
5. 了解平面機構的組成原理、結構分類。
3)平面機構的運動分析
【考試內容】
機構運動分析的任務、目的和方法;用速度瞬心法作機構的速度分析;用矢量方程圖解法作機構的速度及加速度分析;綜合運用瞬心法和矢量方程圖解法對復雜機構進行速度分析。
【考試要求】
1. 了解機構運動分析的任務、目的和方法;
2. 掌握用速度瞬心法作機構的速度分析;
3. 掌握用矢量方程圖解法作機構的速度及加速度分析;
4. 理解綜合運用瞬心法和矢量方程圖解法對復雜機構進行速度分析。
4)平面機構的力分析
【考試內容】
運動副中摩擦力的確定,考慮摩擦時機構的受力分析。
【考試要求】
1. 掌握運動副中摩擦力的確定方法;
2. 理解考慮摩擦時機構的受力分析。
5)機械的效率和自鎖
【考試內容】
機械的效率定義;機械自鎖條件的判斷。
【考試要求】
1. 理解機械效率的定義;
2. 掌握機械自鎖條件的判斷。
6)機械的運轉及其速度波動的調節
【考試內容】
機械的運動方程式;等效動力學模型;穩定運轉態下機械的周期性速度波動及其調節。
【考試要求】
1. 理解機械運動方程式的建立過程;
2. 掌握等效動力學模型的等效條件;
3. 理解穩定運轉態下機械的周期性速度波動及其調節方法。
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